Cyfrowy układ zadawania i kontroli prędkości (regulator jazdy) GRZ-00

Jest to zespół urządzeń realizujący następujące funkcje:

• tworzenie w funkcji drogi przebywanej przez naczynie wyciągowe wartości prędkości zadanej maszyny
• tworzenie funkcji wartości prędkości dopuszczalnej (obwiedni) obejmującej całą drogę jazdy
• wskazanie położenia naczyń w szybie w formie zgrubnego i cyfrowego wskaźnika głębokości
• łączników drogowych do układu sterowania i zabezpieczeń maszyny wyciągowej
• kontrolę prędkości (ciągłą i punktową)

Do określenia miejsca aktualnego położenia naczynia w szybie służą przetworniki impulsowo – obrotowe, zespół znaków magnetycznych na linie lub zespół wyłączników magnetycznychzabudowanych w szybie służących do korekcji stanu elementów odwzorowania drogi oraz realizacji kontroli prędkości dojazdowej.

W budowie regulatora jazdy GRZ-00 wyróżnić można trzy podstawowe urządzenia logiczne:

• urządzenie określające położenie i prędkości naczyń
• moduł wyliczania prędkości zadanej w funkcji położenia naczyń w szybie
• układ kontroli prędkości

oraz zestawy modułów peryferyjnych:

• wskaźnika głębokości
• przekaźników drogowych w postaci 16 wyjść cyfrowych
• przetworników cyfrowo-analogowych i analogowo-cyfrowych

Regulator oraz układ kontroli prędkości KP posiadają program realizujący w sposób niezależny od pozostałych algorytm kontroli prędkości ciągłej i punktowej, oraz zespoły testów kontrolnych, a także algorytmy obliczania położenia naczyń, prędkości i wzorcowych krzywych jazdy. W wykonaniu standardowym Regulator Jazdy GRZ-00 składa się z:

• sterownika logicznego AC-800 wraz z kartą specjalizowaną położenia i obliczania prędkości
• redundantnego sterownika logicznego typu 07 KT 97 regulatora jazdy i układu kontroli prędkości KP
• zestawu modułów peryferyjnych takich jak: przetworniki C/A - A/C

WARUNKI I ZAKRES STOSOWANIA REGULATORA JAZDY GRZ-00

Regulator jazdy GRZ-00 jest przeznaczony do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych jako element tworzący i nadzorujący wartość zadaną prędkości wyciągu, oraz zabezpieczający wyciąg przed przekroczeniem prędkości w sposób ciągły i punktowy w myśl Rozporządzenia Rady Ministrów z dnia 30 kwietnia 2004r. w sprawie dopuszczenia do stosowania w zakładach górniczych (Dz.U. Nr 99, poz. 1003 oraz Dz.U. z 2005r. Nr 80, poz. 695).

Ponadto GRZ-00 realizuje następujące zabezpieczenia:

• kontrolę przejazdu skrajnych położeń technologicznych
• kontrolę skoku jednostkowego do określenia poprawności wyliczania położenia i prędkości chwilowej
• kontrolę rozsynchronizowania się regulatora np. wskutek poślizgu liny
• kontrolę zadziałania łączników magnetycznych